魔术手环的力学原理浅析

发表于 讨论求助 2023-05-10 14:56:27




庄老师赠送我的教具中有一个魔术手环,也称为流体手环,可以套在手臂上在重力作用下,沿着手臂滚动,可以起到按摩和促进血液流通的效果,其运动状态像极了“流动”,大概是这个原因称为流动手环吧。

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仔细观察,魔术手环是由一根不锈钢钢片缠绕而成(整个刚片只有一个接头),有两个稳定状态,如下图缠绕成一个环状,我们称之为“一状态”,从该状态可以看出,钢片缠绕不是平行缠绕,而是穿越缠绕,即从外径出来的钢片要从内径中穿过,再从外面绕回,再从内径穿入。

给钢环一个扰动(比如拍一下)后就可以变成下图展开的状态,我们称之为“二状态”。

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如果将手环做成彩色,并将多个手环放在一起表演,通过桌子的振动,可以多个手环一起变形,场面震撼。

视频来源:庄表中教授


从力学角度来看,该手环有两个稳定状态,即我们前面所说的“一状态”和“二状态”。为了解释手环的变形就必须对稳定性有一个认识,为此,我们首先通过下图所示重力场中的小球来说明稳定性的基本概念。如图(a) 所示,位于凹面小球是一种稳定状态,因为当其偏离静止位置时,在重力作用小球会回到原来的静止位置;图(b) 是表面为水平的情况,其稳定性是中性的,小球偏离原始位置时,仍在水平面上,但一般不会回到原来的静止位置;图(c) 位于凸面的小球处于不稳定状态,对其静止位置的任何微小偏离都会使球继续偏离,远离原静止位置;图(d) 表示稳定与否取决于扰动强度,小球对于小扰动稳定,对于大扰动不稳定,这种情况称为条件稳定。


图片来源于 :“风动石”的奇妙力学稳定性
http://lxyd.imech.ac.cn/info/detail.asp?infono=18402


小球的稳定性在力学上还可以利用势能函数来解释,以小球位置为自变量,以小球所具有的势能为函数,写出小球位置与小球所具有势能之间的关系:对于图(a)的情况,小球势能随位置的变化关系近似为开口向上的抛物线,势能函数存在极小值;对于图(b),函数为常数,因此极小值不固定,其稳定位置也就不固定;对于图(c),势能函数有极大值,没有极小值,因此小球不稳定;对于图(d),有两个极大值、一个极小值,当扰动使得势能超过了极大值,将变的不稳定。


将势能函数的取值与小球稳定性的描述相对应,就可以得出一个结论:当小球势能取得极小值时,小球处于稳定状态。即只有当系统中的势能取极小值(局部最小或全局最小)时,系统才是稳定的,否则系统必将向可以取得最小势能的方向变化。这可以被看做是最小作用量原理(请参见浅说最小作用量原理)的一个特例,称为最小势能原理。最小势能原理是力学中非常重要的原理之一,不仅对于刚体系统,对于变形体系统同样适用,常用的有限元理论就是以最小势能原理(以变形势能为函数)为基础的。


对于魔术手环所使用的钢片,在缠绕过程中就需要考虑其变形后所储存的弹性势能(就像弹簧变形后所储存的势能)。我们以手环的形状(形态)为横坐标,以弹性势能为纵坐标,画出弹性势能和手环形状之间的示意图如下图所示,它的“一状态”就是一个相对容易跨越出稳定区域(属于上图(d)中的条件稳定),向另一个稳定状态,即“二状态”发展。“二状态”因为比“一状态”具有更小的势能,因此“二状态”更加稳定。

图1 手环势能函数随手环状态的变化示意图


在玩耍中,经常使手环展开、收缩、再展开,再收缩,就形成了手环在“一状态”和“二状态”之间的循环,如下图所示,1表示手环在“二状态”,2,3表示为对“二状态”的扰动,4最后变为“一状态”。“一状态”再被扰动成为“二状态”循环发生。

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手环的变形的势能函数要比小球的势能函数复杂的多,因为手环势能函数是以手环的形状为自变量的,这个形状本身就需要以函数形式来描述,因此手环势能函数可以被看做是形状函数的函数,这种自变量本身也是函数的函数被称为泛函,泛函取极值问题就成了力学中最小势能原理重要数学工具。


手环之所以能在手臂上“流动”,依赖于手环所存储的弹性势能和重力势能的共同作用。当人在“一状态”(收缩状态)把手环套在手臂上展开为“二状态”,由于手臂的阻止,其势能释放不完全,不能到达“二状态”的最低点(请结合图1),而是介于“一状态”和“二状态”之间的中间某点,为了维持这个状态,就需要手臂对其施加作用,反过来说,手环也对手臂施加了作用力。


当手臂垂下或者竖起时,手环就有向下的运动趋势,再和手环的弹性势能相互转换就形成了在手臂上“流动”的效果,同时手环对手臂的压迫作用(力度适当),就如同给手臂施加了一个均匀变化的按摩,从左手到右手、从手腕到肩胛。说魔术手环可以起到缓解压力、增加血液循环,大概原理就在于此。


请点击视频观看魔术手环的表演,来源于网络

感谢庄老师对我的帮助和指导,向庄老师致敬!

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